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特斯拉正开辟活动开车的小车

2019-10-09 16:52

特斯拉首席执行官埃隆?马斯克(Elon Musk)似乎准备将该公司的电动汽车转型为无人驾驶汽车,这是一次冒险的尝试,目的是实现他多年来一直在酝酿的一个大胆愿景。实现这一巨大飞跃所需的技术定于本周一在特斯拉位于加州帕洛阿尔托总部向投资者展示。马斯克以他狂妄自大和聪明才智而闻名,他非常确定特斯拉将赢得完全自主的竞争,以至于他在本月早些时候的一次采访中表示,特斯拉汽车最迟在明年就能在无人驾驶的情况下行驶在拥堵高速公路和城市街道上。

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马斯克对麻省理工学院(Massachusetts Institute of Technology)研究自动驾驶汽车的科学家莱克斯·弗里德曼(Lex Fridman)说:我可能错了,但事实似乎是,特斯拉远远领先于所有人。但专家们表示:怀疑特斯拉的技术是否已经进步到可以完全由机器人驾驶汽车的程度,如果出了差错,没有人能够控制汽车。加州大学伯克利分校(University of California, Berkeley)退休研究工程师史蒂文e施拉德弗(Steven E. Shladover)说:这完全是炒作,他所声称的技术并不存在,他没有,其他人也没有。仅在美国就有60多家公司在开发自动驾驶汽车,其中一些公司的目标是:

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全自动汽车最早在今年开始在较小的地理区域载客。许多专家认为,它们在未来10年或更长时间内不会被广泛使用。马斯克将特斯拉的控制系统描述为“全自动驾驶”,这让一些观察人士感到震惊,他们认为这将给车主带来一种虚假的安全感,并在自动驾驶汽车无法处理的情况下制造潜在致命局面。还表示正在等待马斯克对自动驾驶进行定义,并展示在何种条件和地点下,无人驾驶汽车可以在不受人类干预的情况下行驶包括显示自动驾驶汽车将比人类驾驶员更安全的具体数据,以及该系统的安全性是否得到了外部团体或政府机构的评估。

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马斯克表示,一旦自动驾驶软件准备就绪,那些拥有新电脑的人将通过互联网得到更新。目前,这款自动驾驶电脑的售价为5000美元,但如果在交付后安装,价格将升至7000美元。超过40万辆特斯拉汽车将配备8台360度摄像头、前置雷达和短程超声波传感器,以实现完全自主。这与业内几乎所有其他公司都在开发的自动驾驶系统不同,包括谷歌的衍生产品Waymo、通用汽车的巡航自动化以及福特旗下的Argo a。它们都使用覆盖360度的摄像头和雷达,还混合了称为激光雷达的光束传感器作为第三个冗余传感器,以及详细的三维地图。

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福特首席技术官肯华盛顿(Ken Washington)最近在接受Recode采访时说:没有激光雷达、没有先进雷达、没有捕捉到3d地图的汽车不是自动驾驶汽车,它们是很棒的消费汽车,拥有非常好的驾驶员辅助技术。即使激光雷达也不能保证100%的安全。去年,Waymo出于安全考虑,放弃了在凤凰城运营无人驾驶出租车服务的承诺。去年,在亚利桑那州坦佩市,一辆搭载激光雷达的优步自动驾驶测试车和一名人类备用司机撞倒并撞死了一名行人,这是已知的第一起涉及自动驾驶技术的死亡事件。

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以色列自动驾驶汽车计算公司Mobileye首席执行官Amnon Shashua说:装有360度摄像头和前置雷达的汽车可以自动驾驶,但它们不会像人类驾驶员那样安全。小心谨慎的人可以驾驶1000万小时而不会发生致命的撞车事故,但没有完全冗余传感器的汽车则不行。卡内基梅隆大学(Carnegie Mellon University)电气和计算机工程学教授菲尔?库普曼(Phil Koopman)表示,马斯克需要证明,如果他想声称自己的汽车能自动驾驶,他的汽车就能处理所有情况。比如,他想知道特斯拉是否有一个计划,让一辆大卡车在暴风雪中向一辆汽车泼上几加仑的脏水,挡住摄像头。

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如果你想提出的论点,这个兔子洞会相当深,特斯拉已经提供了一种名为“自动驾驶仪”的系统,可以在有限的基础上控制汽车,并由人类司机持续监控。该公司在其网站上说,它自动驾驶系统可以让你的汽车在其车道上行驶,并自动为其他车辆和行人加速和刹车。但在自动驾驶仪卷入三起致命事故后,人们已经对其可靠性提出了质疑。在其中一起事件中,2016年在佛罗里达州的一条高速公路上,驾驶特斯拉 Model S的司机和使用该公司自动驾驶仪驾驶员辅助系统的特斯拉Model S都没有发现前面有一个由牵引拖车组成的十字路口。那辆汽车从拖车下面驶过,车顶被刮掉,司机当场死亡。

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在2017年的一份报告中,美国国家运输安全委员会(National Transportation Safety Board)写道,驾驶员的注意力不集中和自动驾驶仪设计限制是造成这起事故的主要原因,该委员会发现,Model S的摄像头和雷达无法探测到一辆汽车转向。相反,该系统的设计目的是检测他们跟踪的车辆,以防止追尾事故。该机构还在调查另外两起致命事故,一起发生在上个月佛罗里达州德尔雷比奇(Delray Beach),与2016年佛罗里达州的事故惊人地相似;另一起涉及一辆特斯拉 SUV,当它撞上硅谷的高速公路车道划分屏障时,这辆SUV正处于自动驾驶状态。特斯拉坚称,目前系统只是为了辅助,司机们必须注意,并做好干预的准备。

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凭借“完全自动驾驶能力”,特斯拉宣称,可以从高速公路上的坡道自动驾驶到下坡道,包括十字路口和自动换车道,以超越速度较慢的汽车。该网站称,今年晚些时候,这些汽车将能够识别和响应交通灯和停车标志,并自动行驶在城市街道上。这些成就很可能是特斯拉必须向加州的监管机构证明。加州是特斯拉在美国最大的市场,目前为止,加州还不允许特斯拉的全自动汽车上路。但大多数其他州没有加州那样的要求。专家表示,只要汽车符合特斯拉的联邦安全标准,就没有任何联邦法律要求完全自动驾驶必须事先获得批准。Shladover说:不幸的是,在监管机构介入之前,可能需要有几个人死亡来证明。

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